三方对比

总体架构

维度	Pi	OpenCode	Hermes
主语言	TypeScript	TypeScript/Bun	Python + TS UI
核心定位	agent harness	coding agent platform	personal AI runtime
核心对象	AgentSession / Agent	SessionV2 / SessionRunner	AIAgent
Agent loop	清晰集中	durable runner	单体 loop + 大量生产防护
Session	JSONL/tree	SQLite/event-sourced	SQLite/FTS5/messages/compression lineage
工具	coding tools	coding+web+todo+skills	通用工具生态
扩展	extension API	plugin/agent/skill/MCP	plugin/hooks/skills/MCP/toolsets
UI	轻量 TUI	OpenTUI/Solid	prompt_toolkit CLI + Ink TUI + Electron Desktop
Gateway	弱/无	server/API 为核心	messaging gateway 为核心
Cron	无	非核心	核心功能
Memory/Skills	有技能/资源	skills/agents	memory + skills 是核心闭环

调用链对比

Pi

pi CLI → AgentSessionRuntime → AgentSession → AgentLoop → pi-ai → tools → JSONL session

特点：短、清晰、适合学习 agent loop

OpenCode

opencode CLI/TUI → local server / SDK / API → SessionV2.prompt()
→ durable session_input → SessionExecution.wake() → SessionRunner
→ LLM.request / LLMClient.stream → ToolRegistry.settle → EventV2 / projector / TUI

特点：durable、server-first、event-driven、产品级 coding agent

Hermes

CLI / Gateway / Cron / ACP / TUI / Desktop → AIAgent
→ build_turn_context() → conversation_loop.run_conversation()
→ ProviderTransport / OpenAI SDK → tool_executor → model_tools
→ tools.registry → SessionDB / memory / skills / plugins / platform delivery

特点：同一核心被多个 surface 复用

核心设计差异

Hermes 的窄腰

AIAgent + tools + system prompt

OpenCode 的窄腰

SessionV2 + EventV2 + LLM route runtime

Pi 的窄腰

AgentLoop + Tool interface

学习价值

想学...	优先看
agent loop 最小实现	Pi
产品级 coding agent	OpenCode
多平台 agent runtime	Hermes
LLM provider 抽象	OpenCode (route-based) > Hermes (adapters) > Pi (simple)
持久化 session	OpenCode (event-sourced) > Hermes (SQLite) > Pi (JSONL)
工具生态	Hermes (最广) > OpenCode > Pi
扩展/插件	OpenCode ≈ Hermes > Pi